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REXROTH力士樂比例閥介紹：
隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展， 生產(chǎn)實踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制 壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很 高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿 足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過于浪費，因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 （開關控制） 和伺服閥 （連續(xù)控制） 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥（簡稱比例閥）實質(zhì)上是一種廉價的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機構，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎上，降低設計制造精度后發(fā)展起來的。
德國REXROTH力士樂比例閥的工作原理及結構：
REXROTH力士樂比例閥的工作原理如下：在不制動時，活塞在感載彈簧通過杠桿施加的推力F的作用下，處 于左端極限位置，這時閥門離開閥座打開，使輸入輸出油路相通。當開始制動時，來自助力器的壓力為P1的制動液由進油口進入，并通過閥門從出油口輸至后制動管路。此時輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動踏板力增大時，P1和P2同步增大。但由于活塞左側(cè)承壓面積大于右側(cè)，致使活塞左側(cè)受到的力也大于右側(cè)。
Rexroth力士樂比例閥的結構和其它參數(shù)一定的情況下，調(diào)節(jié)作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小，其變化范圍在1.35～2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車實際軸荷的變化而變化，就能實現(xiàn)感載調(diào)節(jié)。感載比例閥安裝在左后輪附近，其安裝方式使得軸荷增加時，感載彈簧被拉伸，折點液壓PS增大；軸荷減小時。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化，實現(xiàn)了感載調(diào)節(jié)，使前后輪制動力分配更接近理想分配特性曲線。
力士樂Rexroth比例閥在使用過程中，應注意對感載比例閥的檢查調(diào)整。當感載彈簧過松時，后輪制動力就會減小，此時應調(diào)整感載彈簧，但不可調(diào)得過緊，否則會使后輪制動力太大而失去側(cè)向控制能力，發(fā)生甩尾。正確的調(diào)整方法是。在平坦的地面上使車身落地，車輛空載，調(diào)整感載彈簧，使杠桿與活塞間無間隙即可。在有條件的情況下，可采用精確的調(diào)整方法。通過測量前后輪制動管路壓力，繪制壓力分配特性曲線，確認調(diào)整是否合格。
REXROTH力士樂比例閥的維修：
在實際的維修過程中，對存在問題的零部件可以采取直接更換的方法，同時還要對該閥的電氣零點和死區(qū)進行調(diào)節(jié)，如果有實驗條件還要對維修后閥的行程進行驗證。
(1)更換存在問題的零部件
更換法是對存在問題的零部件進行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛，該方法的關鍵是查找出現(xiàn)問題的部件，找到問題后就可以更換一個與之相同的完好部件，一般情況下通過這種維修方法就能使閥實現(xiàn)正常工作。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會出現(xiàn)問題。
(2)電氣零點的調(diào)節(jié)
在工程機械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點進行檢測，對不符合要求的應重新標定。
維修比例閥
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬用電表(直流擋，0.25V量程)檢測閥芯位移反饋信號，在閥芯沒有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區(qū)的調(diào)節(jié)
比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類型比例閥的死區(qū)可以通過該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓量曲線查得。對于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測的方法:給閥輸入死區(qū)對應的指令信號，通過萬用電表檢測閥芯位移反饋信號，看其是否存在對應的關系。假設閥的死區(qū)開口幅度為0}1oo0i0，對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開口幅度為5%，則對應的反饋電壓應該為0.5V，如果沒有對應，則應調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗證
在試驗臺上，給閥輸入不同的指令信號，檢測各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號，通過它們之間的對應關系，來判斷維修后閥的性能。如果不能滿足對應關系，建議送代理商或廠家維修。
力士樂REXROTH比例閥的故障判斷：
(1)觀察法
觀察法就是通過拆裝失效的比例閥觀察其各個部件的內(nèi)部及外形特征，并與完好的比例閥對比作出判斷的方法。
這個方法大的特點是簡單、直觀、可操作性強和發(fā)現(xiàn)問題快，同時對維修人員要求不高，實踐中應用廣泛。通過觀察法一般可以發(fā)現(xiàn)以下問題:主閥芯密封件磨損情況，主閥芯與閥套配合及磨損情況，主閥位移傳感器探針損壞情況，以及先導閥的密封、傳感器探針的損壞情況，還可以發(fā)現(xiàn)閥的外表破損情況。但觀察法只是從閥的外形特征來判斷相應部件的損壞情況，而不能判斷閥的性能閥的性能需進一步檢測才能作出判斷。
(2)排除法
排除法就是通過分析比例閥的先導閥、主閥、集成放大器的性能，逐一排除并找到問題部件的方法。一般情況下，排除法在具體實施過程中，需要借助其他性能穩(wěn)定、型號相同閥的幫助。通過把性能穩(wěn)定的閥與失效閥的3大部件進行不同組合，利用閥的自身特性，找到出現(xiàn)問題的部件。這種方法需要嚴謹?shù)乃季S和敏銳的判斷力，同時需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗。
下面結合一實例來說明。該閥的失效形式表現(xiàn)為接收不到指令信號，輸入0一10V的信號，閥始終處于關閉狀態(tài)。
為了便于描述，將完好比例閥與失效比例閥的各部件分別進行標示，如表2所示。
①A1+B2+C2。在靜態(tài)的情況下給該閥指令信號，發(fā)現(xiàn)信號指示燈為紅色(正常情況下閥接受指令信號，信號指示燈應該熄滅)，說明該閥的B2(先導閥)、C2(主閥)至少有一個存在問題。
②A1+C1+B2。在靜態(tài)的情況下給該閥指令信號，發(fā)現(xiàn)信號指示燈熄滅，可以斷定B2完好，綜合①可推斷出C2存在問題。
③A2+B1+C1。給該閥指令信號發(fā)現(xiàn)信號指示燈熄滅，說明集成放大器A2完好。
綜合①、②、③分析，可推斷出比例閥失效的原因是該閥的主閥C2出現(xiàn)了問題。為了證明判斷的正確性，將失效閥拆開，結果發(fā)現(xiàn)該主閥閥芯位移傳感器的探針折斷，與分析的結果*，同時證明了排除法的可行性。
力士樂REXROTH比例閥常規(guī)型號：
4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24A1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3 B04L-3X/M/24F1-885
4WRPEH6CB24L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
4WRPEH6CB02L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB24L-3X/V/24F1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1

4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1