KUBLER單圈值編碼器能不能測量多圈
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主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
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常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
單圈值編碼器可以實(shí)現(xiàn)測量多圈。
每一圈使用編碼器值判斷位置，現(xiàn)在主要問題是如何判斷是否過整圈以計(jì)算圈數(shù)。方法如下：
如果編碼器不是超高速旋轉(zhuǎn)的情況下，可以使用可編程邏輯器循環(huán)掃描周期為時(shí)間基準(zhǔn)，即當(dāng)前周期取一個(gè)編碼A，然后把A與上一周期的編碼B做比較，當(dāng)B-A>=1時(shí)，編碼器不過圈；當(dāng)B-A<=1時(shí)，編碼器過圈，由于A、B兩個(gè)碼值是根據(jù)PLC的掃描周期不斷更新的，這樣即使有編碼丟失，也不會造成過圈的錯(cuò)誤判斷。
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集成化技術(shù)?
安全鎖TM設(shè)計(jì)，OptoASIC技術(shù)
版本的現(xiàn)場總線接口
庫伯勒Kubler單圈和多圈編碼器近乎的特征，例如下列應(yīng)用:列車、大巴汽車、工程設(shè)備、農(nóng)用設(shè)備以及其它移動車輛設(shè)備物流、倉庫、運(yùn)輸及倉儲技術(shù)設(shè)備安裝工程及建筑設(shè)備
電梯、升降機(jī)
齒輪箱及電動機(jī)
風(fēng)力發(fā)電

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